托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之间。
堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
(1)堆垛机的类型
按结构分为：单/双立柱型堆垛机。
按运行轨迹分为：直行,转弯型和道岔型
(2)堆垛机的组成 Composition
主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成
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